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liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-19 22:20
描述：主程序
圖片：
描述：子程序
圖片：
應用背景：采集到的模擬量 總是變化很大，我想做一個(gè)相當于濾波的程序，原理就是把 數據data_in  累加比如1000次，然后 再求平均值，但是我懷疑在  for next循環(huán) 執行過(guò)程中，外部的數據改變了，可能不會(huì )對for next內部 生效，又或者 基于PLC的原理，會(huì )不會(huì )在執行for next內部程序的時(shí)候，根本就不會(huì )去 處理 for next外部的其他程序。所以想請教各位。
suegu2
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-20 08:39
我覺(jué)得可以用定時(shí)中斷來(lái)處理
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專(zhuān)賣(mài)
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-20 08:56
引用
引用樓主liaohp于2021-10-19 22:20發(fā)表的 關(guān)于for循環(huán)內部 數據如果發(fā)生改變 的執行結果 討教 :
應用背景：采集到的模擬量 總是變化很大，我想做一個(gè)相當于濾波的程序，原理就是把 數據data_in  累加比如1000次，然后 再求平均值，但是我懷疑在  for next循環(huán) 執行過(guò)程中，外部的數據改變了，可能不會(huì )對for next內部 生效，又或者 基于PLC的原理，會(huì )不會(huì )在執行for next內部程序的時(shí)候，根本就不會(huì )去 處理 for next外部的其他程序。所以想請教各位。



FOR循環(huán)在當前周期內執行完畢,因此,你需要首先采集好1000次數據,然后通過(guò)FOR循環(huán)進(jìn)行處理.

Good Luck~
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-20 09:13
大師 威武
zjw424260912
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-20 09:33
你這個(gè)是匯川的H5U?   
小侯
小侯
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-20 09:56
一般迴圈都是連續執行
比如1~100連加總和等
如果是採樣平均應該是以變數將每次執行時(shí)的採樣對象以變址的方式另存暫存
然後將暫存1~暫存100的數值以迴圈方式進(jìn)行總和平均
或是看使用的PLC是否有數值平均的指令
像三菱的MEAN指令
我看到你了
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6樓  發(fā)表于: 2021-10-20 11:29
數據調動(dòng)如果大，你就算取平均值對整體還是有影響的。不如data_in前做一個(gè)上下限的數據過(guò)濾，超太多的數據直接不要
楓落云端
施主，腳抬一下
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7樓  發(fā)表于: 2021-10-20 11:45
一般PLC的掃描周期在10ms內吧(不排除步數大的程序超過(guò)10ms，畢竟少數，就先不討論)，你能確定10ms內模擬量波動(dòng)值非常大？還是說(shuō)模擬量模塊的采集周期比PLC的10ms掃描周期小得多，按1000份算，至少0.01ms也就是10μs的采樣頻率，模擬量模塊有這么快的速度嗎？就算有這么快，模擬量到PLC是否也能這個(gè)快給你接收1000份采樣值。
如果以上都沒(méi)有，那么10ms內累計的這個(gè)采樣值的就會(huì )都是一個(gè)數值，你再怎么累計1000份再平均都是沒(méi)有用的。
liaohp
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8樓  發(fā)表于: 2021-10-22 10:23
引用
引用第4樓zjw424260912于2021-10-20 09:33發(fā)表的  :
你這個(gè)是匯川的H5U?   

是的
liaohp
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9樓  發(fā)表于: 2021-10-22 10:35
引用
引用第7樓楓落云端于2021-10-20 11:45發(fā)表的  :
一般PLC的掃描周期在10ms內吧(不排除步數大的程序超過(guò)10ms，畢竟少數，就先不討論)，你能確定10ms內模擬量波動(dòng)值非常大？還是說(shuō)模擬量模塊的采集周期比PLC的10ms掃描周期小得多，按1000份算，至少0.01ms也就是10μs的采樣頻率，模擬量模塊有這么快的速度嗎？就算有這么快，模擬量到PLC是否也能這個(gè)快給你接收1000份采樣值。
如果以上都沒(méi)有，那么10ms內累計的這個(gè)采樣值的就會(huì )都是一個(gè)數值，你再怎么累計1000份再平均都是沒(méi)有用的。


不是10ms內波動(dòng)大，是我肉眼看波動(dòng)大，想處理平滑點(diǎn)。
模擬量采集周期我設置為50hz，也就是0.02s，20ms，假如PLC掃描周期為10ms，也就是2個(gè)周期 才檢測到模擬量變化，我現在的做法是每個(gè)掃描周期記錄數據，然后多個(gè)周期求平均值，有些效果
楓落云端
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10樓  發(fā)表于: 2021-10-22 12:46
其實(shí)我想說(shuō)你的程序里算法已經(jīng)有問(wèn)題了，程序里邏輯就是一個(gè)PLC掃描周期里用FOR循環(huán)采集N次，再平均。
跟你實(shí)際需求的長(cháng)時(shí)間多次采集求平均已經(jīng)不同了。

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