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zjcw0419
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-14 19:50
圖片：
各位師父，想請教一下，FX3G控制兩軸同時(shí)移動(dòng)如何斜線(xiàn)確保是線(xiàn)條直的？
例如畫(huà)一個(gè)三角形，有樣例嗎？
謝謝！
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-14 20:59
FX3G根本就不支持插補，網(wǎng)上有大神用PLSV（好像又是PLSY）指令寫(xiě)出插補教程序的，但是個(gè)人感覺(jué)意義不大。不如用第三方專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制器。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2022-06-14 21:09
兄弟用FX5U啦
cccccy
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:36
引用
引用第2樓xiao_ming于2022-06-14 21:09發(fā)表的  :
兄弟用FX5U啦

FX5U可以插補？
cythyx
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:47
不想換PLC的話(huà)，可以自己計算，直線(xiàn)插補的原理很簡(jiǎn)單。指定Y軸作為X軸的插補軸，那么一切計算以X軸的速度為指定。
假設X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補軸Y軸的速度，計算出來(lái)Y軸的速度同時(shí)定位就行。
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    投湖自盡的魚(yú)
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    5樓  發(fā)表于: 2022-06-15 09:08
    5U本體脈沖軸可以直線(xiàn)插補，夠用了

    引用
    引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

    FX5U可以插補？
    zhu2009
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    6樓  發(fā)表于: 2022-06-15 10:52
    FX3G系列不支持擴展定位控制，改用FX3U + FX3U-20SSC-H   或 FX2N-20GM
    zjcw0419
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    7樓  發(fā)表于: 2022-06-15 14:48
    引用
    引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的  :
    不想換PLC的話(huà)，可以自己計算，直線(xiàn)插補的原理很簡(jiǎn)單。指定Y軸作為X軸的插補軸，那么一切計算以X軸的速度為指定。
    假設X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補軸Y軸的速度，計算出來(lái)Y軸的速度同時(shí)定位就行。

    謝謝你！有相關(guān)的案例程序嗎？
    xiao_ming
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    8樓  發(fā)表于: 2022-06-15 16:21
    引用
    引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

    FX5U可以插補？

    為什不行
    adnnin
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    9樓  發(fā)表于: 2022-06-15 23:30
    逐點(diǎn)插補
    yerong
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    10樓  發(fā)表于: 2022-06-16 08:36
    支持直線(xiàn)插補的PLC多得很  匯川臺達信捷 都易上手
    隱姓埋名
    電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
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    11樓  發(fā)表于: 2022-06-16 12:39
    可以硬算出來(lái)。   已X軸Y軸到指定點(diǎn)的時(shí)間一樣為基礎，路程不同，可以通過(guò)計算出不同的運行速度，達到時(shí)間一致 。
    求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
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