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seallyzoom
和尚與屠夫的區別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-03 21:41
絲杠傳動(dòng)，行程1.5米內，一天重復定位約3~4千次，重復定位精度在6絲以?xún)�，恐產(chǎn)生累積誤差，走通訊監控伺服驅動(dòng)器比對脈沖位置，附加程序補償修正，一開(kāi)始方案我是選B系光纖總線(xiàn)，但采購已經(jīng)買(mǎi)回脈沖型驅動(dòng)，聽(tīng)聽(tīng)大伙給點(diǎn)建議
工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習
紅云123
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-04 08:18
設定次數找一下原點(diǎn)，或者modbus通訊讀取位置進(jìn)行比較
cythyx
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2樓  發(fā)表于: 2022-08-04 08:26
條件允許的話(huà)，走多少次回原清零簡(jiǎn)單，見(jiàn)過(guò)好多設備都是做著(zhù)做著(zhù)偷偷回原。
cnydb
cnydb
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3樓  發(fā)表于: 2022-08-04 08:51
引用
引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發(fā)表的  :
條件允許的話(huà)，走多少次回原清零簡(jiǎn)單，見(jiàn)過(guò)好多設備都是做著(zhù)做著(zhù)偷偷回原。

偷偷回原？
菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1
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4樓  發(fā)表于: 2022-08-04 13:31
不光是回零問(wèn)題，建議外部機械加高精度編碼器或者脈沖尺，和伺服編碼器位置比較，程序補償，做閉環(huán)控制，定位精度這么高，機械連接也要經(jīng)得起考驗
cythyx
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5樓  發(fā)表于: 2022-08-05 09:29
引用
引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發(fā)表的  :

偷偷回原？


是啊，正常情況哪里要做幾次就回原，浪費時(shí)間，懂的客戶(hù)客戶(hù)不給啊，要回原說(shuō)明有脈沖丟失或者其他原因，要你去解決根本問(wèn)題。
max1631351
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6樓  發(fā)表于: 2022-08-05 11:51
遇到幾次項目，都直接多做幾次原點(diǎn)，誤差就可解決，最簡(jiǎn)單的辦法了

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