石景羽
級別: 正式會(huì )員
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我有一個(gè)問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)大佬們。我想用在伺服的轉矩模式下 我給定一個(gè)力矩,超過(guò)力矩后電機會(huì )堵轉,然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作,大概需要8秒左右后 停止 ,然后循環(huán) ,請問(wèn)大佬們這樣可以頻繁的使用么?會(huì )不會(huì )影響伺服壽命啊(說(shuō)白了 就是 我要用到電機頻繁的堵轉 在堵轉后做其他動(dòng)作)就是把電機,當做一個(gè)彈簧 持續輸出一定的力矩。不知道方法可行不? |
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yerong
級別: 工控俠客
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轉矩模式 只要不超額使用 不影響電機壽命 |
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本帖最近評分記錄: |
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定 電機和驅動(dòng)器只要能在比較安全的溫度范圍內實(shí)現熱平衡就行了 穩妥一點(diǎn)的話(huà),依然是上大一號的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低 |
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