hsc316
級別: 探索解密
![]() |
![]() ![]() ![]() ![]() 問(wèn)題一: 為什么這樣寫(xiě)???D212和D266的區別??? 問(wèn)題二:”有更簡(jiǎn)潔的寫(xiě)法嗎??? 問(wèn)題三:為什么要轉換成浮點(diǎn)數??? 問(wèn)題四:不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到 D280里 然后絕對定位 DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎? 問(wèn)題五:這樣運算的目的是什么??? 問(wèn)題六:是不是所有軸都要需要這樣的運算過(guò)程嘛? [ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新編輯 ] |
---|---|
|
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
![]() |
脈沖數換算成實(shí)際距離,都是用浮點(diǎn)數寫(xiě)的。 樓主留言:沒(méi)錯 |
|
---|---|---|
|
紅云123
級別: 略有小成
![]() |
要想知道當前位置,在觸屏上計算更方便。 在程序里定點(diǎn)時(shí)直接把當前位置賦值給保持寄存器就行。 樓主留言:是不是這樣,D8340 DMOV D220 |
---|---|
|
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
![]() |
圖片:
![]() 你的問(wèn)題沒(méi)有幾個(gè)人想回答呢,不過(guò)就是把脈沖轉換成長(cháng)度MM,為什么要轉浮點(diǎn)?因為浮點(diǎn)計算不會(huì )有余數,整數計算會(huì )有余數 ![]() |
|
---|---|---|
|
renjiawonder
級別: 家園?
![]() |
把脈沖數量,除以馬達旋轉一周的脈沖數量,換算成距離 樓主留言:謝謝學(xué)習 |
---|---|
|
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
級別: 工控俠客
![]() |
這個(gè)東西考慮過(guò)了。首先,觸摸屏的點(diǎn)位顯示的是浮點(diǎn)數,改點(diǎn)位也可以點(diǎn)擊輸入浮點(diǎn)數。如果不想那么麻煩?梢宰龉δ軌K。把一歌點(diǎn)做好。其他的點(diǎn)位按變址來(lái)。也很方便。類(lèi)似表格一樣。MOV一個(gè)數過(guò)去就走某一點(diǎn)位。已經(jīng)實(shí)驗成功。只是每個(gè)軸消耗一個(gè)變址Z。 樓主留言:學(xué)習 謝謝 |
|
---|---|---|
|
皮五
級別: 工控俠客
![]() |
定義一個(gè)脈沖=0.01mm或者0.001mm,在驅動(dòng)器上修改分子分母, 做程序的時(shí)候直接根據需要設置脈沖數 |
---|---|
|
卓發(fā)智能
相互學(xué)習,共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
![]() |
D212是X軸實(shí)時(shí)位置座標,D266是X軸某個(gè)定位點(diǎn)的位置脈沖數據, 把軸的運行脈沖數轉換成浮點(diǎn)數是為了精確位置距離,標準式。。。如果還想不明白就找度娘問(wèn)問(wèn) D200的數據是Y0端口脈沖實(shí)時(shí)計數值,D280的數據是導程,也就是伺服電機或步進(jìn)電機連接的絲桿的螺距,也就是電機轉一圈絲桿行進(jìn)多少毫米。 樓主留言:明白 先謝謝 |
|
---|---|---|
|
meipingboy
級別: 家園?
![]() |
確實(shí),使用ST很方便,跟做數學(xué)一樣。比如下圖: ![]() ![]() |
|
---|---|---|
|