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小白來(lái)巡山嘍
一入工控深似海
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
大佬們，鎖螺絲過(guò)程應該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。
持之以恒
chenjj49
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 11:31
暗中學(xué)習
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:02
一般都是支持通訊方式讀取，485較常見(jiàn)
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    ren1823
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    3樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:12
    有些伺服有模擬量輸出可以監控相應的數據，只是判斷扭矩是否到達可以用零速信號
    gxtmdb82164
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    4樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
    直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區間是近似線(xiàn)性的,精度要求不高的場(chǎng)合,結合其他的伺服指標比如轉速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場(chǎng)合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負載比例,也是可以的
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    fjqz00
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    5樓  發(fā)表于: 2023-09-06 15:37
    直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標扭矩值給伺服就行，可以通過(guò)通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達后，給出多功能DO信號（扭矩到達）給plc，讓plc去做下一步動(dòng)作。
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    小白來(lái)巡山嘍
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    6樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:06
    感謝各位大佬的解答，再問(wèn)一個(gè)小白的問(wèn)題，轉矩模式下電機怎么運動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉矩模式下呢
    持之以恒
    雪山飛狐
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    7樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:25
    學(xué)習學(xué)習。
    chenjj49
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    8樓  發(fā)表于: 2023-09-06 19:29
    引用
    引用第6樓小白來(lái)巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
    感謝各位大佬的解答，再問(wèn)一個(gè)小白的問(wèn)題，轉矩模式下電機怎么運動(dòng)呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉矩模式下呢


    控制轉矩和轉速，通過(guò)使能控制啟停。
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