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用文字來(lái)表達的東西，都是猜來(lái)猜去。
直接用動(dòng)畫(huà)顯示所有運動(dòng)的要求。那就一目了然了。倍�；�恩士請求出戰。

最好用是安川PLC或者是基恩士PLC，運動(dòng)方面這兩家是大牛，西門(mén)子都比不了，三菱L系列根本實(shí)現不了

那些說(shuō)三菱LD77模塊不能完成樓主的功能的人，敢不敢打個(gè)賭，賭資6萬(wàn)，我
免費用LD77MS模塊完成樓主所說(shuō)的功能，完成了，你出6萬(wàn)算作我的辛苦費，
完不成，我賠你6萬(wàn)，算我技術(shù)不精

如果實(shí)在擔心一個(gè)人風(fēng)險太大，多人和我一個(gè)人賭也行，這樣你們每個(gè)人的風(fēng)險就小了

初看，工位每次運動(dòng)的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線(xiàn)，伺服跟著(zhù)主軸跑就完了。三菱這種簡(jiǎn)單運動(dòng)控制器是可以實(shí)現的，當然其他家只要能做凸輪曲線(xiàn)的運動(dòng)控制PLC，都能做。實(shí)際要看跑出來(lái)的效果來(lái)微調。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續這些可能是性能的關(guān)鍵，精細點(diǎn)，速度快慢還要動(dòng)態(tài)調整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線(xiàn)的質(zhì)量，也決定了機器的節拍快慢。蘇州太遠了，5w都去不了。去了說(shuō)不定，我會(huì )和老板說(shuō)，市面點(diǎn)膠機一大堆，何苦搞得這么復雜、成本又高？要高大上，要什么柔性生產(chǎn)、工業(yè)4.5，也有更好的方案

好好好，各位不用激動(dòng)，換運動(dòng)控制卡了；

lz就是個(gè)底層屌絲，工資都過(guò)不了萬(wàn)的貨色，你們搭理他？還相信他負責招聘?

樓上觀(guān)點(diǎn)獨特         

三菱運動(dòng)模塊本來(lái)就能支持多軸插補，換運動(dòng)卡不是也是一樣

運動(dòng)控制卡有專(zhuān)用的螺旋運動(dòng)指令，用起來(lái)更簡(jiǎn)單點(diǎn)。而三菱LD77MS模塊沒(méi)有專(zhuān)用指令（但是RD77MS模塊有），做起來(lái)麻煩一點(diǎn)，需要根據正確的公式生成一系列點(diǎn)坐標，再通過(guò)電子凸輪的方式來(lái)實(shí)現螺旋軌跡。

其實(shí)螺旋軌跡就是圓弧插補軸向跟隨，與圓弧插補法向跟隨，圓弧插切法向跟隨實(shí)現方法相似。就是用國產(chǎn)PLC,只要有電子凸輪功能，有浮點(diǎn)數運算功能都能實(shí)現。我曾經(jīng)用國產(chǎn)PLC做過(guò)圓弧插補法向跟隨，圓弧插切法向跟隨的設備。