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yangliu9420
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒(méi)有類(lèi)似PLC里的數據寄存器D，然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫(xiě)數據了，謝謝！
yangliu9420
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒(méi)采購回來(lái)，現在還不能調試。
yangliu9420
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點(diǎn)一下，先謝謝了
金蛇郎君czz
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問(wèn)下發(fā)那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時(shí)，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購時(shí)，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復，

現在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了
fjqz00
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開(kāi)始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調試時(shí)用Modscan32之類(lèi)的軟件監控一下，就可以看到規律了。
matisyahoo
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7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片：
Fanuc機器人隨機光盤(pán)選項功能操作說(shuō)明書(shū)“觸摸屏通信功能”章節的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過(guò)，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專(zhuān)用信號UO[10]這個(gè)busy信號獲取過(guò)來(lái)。

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