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截圖總是上傳不了，一臺繞絲機，繞在A(yíng)4大小的塑料片上，塑料片旋轉，出絲頭根據塑料片的旋轉角度跟隨上下運動(dòng)，例如，塑料片0度平放時(shí)，出絲頭在初始位，塑料片開(kāi)始轉動(dòng)，出絲頭跟隨上移，轉動(dòng)到90度，出絲頭到達最高位置 ，繼續轉動(dòng)，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環(huán)，要怎么實(shí)現出絲頭的跟隨控制呢？

凸輪

不知道是機械什么機構，電機始終一個(gè)方向？

按樓主的意思，出絲頭上下移動(dòng)的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉半徑，Θ從0°開(kāi)始計算，每次增加
1度，可以生成一個(gè)對應的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動(dòng)生成360個(gè)對應的Y，形成了360個(gè)凸輪表數據。凸輪行程量可以設為
2R,凸輪一周期長(cháng)度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn)，可以把循環(huán)的步長(cháng)由1度改為0.1度，這樣就有3600個(gè)凸輪表數據.需要注意的是在循環(huán)體內執行Y=R+RSINΘ運算時(shí)Θ必須轉換為弧度值。

樓主在描述時(shí)似乎一個(gè)地方說(shuō)錯了，“”90度，出絲頭到達最高位置，轉動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，”應該是270度，出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標0就是最低位，也就是270度的位置。

有凸輪指令？？

好的，做出來(lái)了

感謝各位大佬關(guān)注

凸輪控制是只能走總線(xiàn)控制嗎？能走本體脈沖嗎？

引用

引用第8樓木系掌門(mén)于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線(xiàn)控制嗎？能走本體脈沖嗎？

可以  買(mǎi)個(gè)匯川easy302就行  500塊錢(qián)  就有凸輪了  

巧了,前兩天剛做了一個(gè)凸輪測試

引用

引用第8樓木系掌門(mén)于2024-04-26 11:07發(fā)表的  :
凸輪控制是只能走總線(xiàn)控制嗎？能走本體脈沖嗎？

凸輪控制只是定義了從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的運動(dòng)關(guān)系，關(guān)于運動(dòng)指令是通過(guò)脈沖發(fā)送還是通過(guò)總線(xiàn)發(fā)送，要看具體的硬件和指令。

實(shí)際上你這個(gè)需求，不從PLC過(guò)是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實(shí)時(shí)性遠比PLC好。

最后就是，如果是我的話(huà)，我肯定把這個(gè)任務(wù)塞給機械搞，電氣搞一個(gè)凸輪隨動(dòng)不是不能搞，多少要買(mǎi)個(gè)伺服折騰一下，運氣不好參數還要慢慢調；機械搞一組同步帶傳動(dòng)，做一對滑槽零件當擺桿，找個(gè)支點(diǎn)就解決了。