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不會(huì )斷的電換電池吧

哪幾個(gè)感應器不值什么錢(qián)。
絕對值是有好處。調位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過(guò)發(fā)那科的數控車(chē)床。比如電池沒(méi)電了�？刂破饕呀�(jīng)報警電池沒(méi)電了。
換電池的時(shí)候，不能關(guān)電。在控制器開(kāi)電的時(shí)候換。拔掉插上即可。位置不會(huì )丟失。

2016年維護過(guò)雅馬哈水平關(guān)節的機器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時(shí)候換電池。位置不會(huì )丟失。

工廠(chǎng)里的機器一般都不關(guān)電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時(shí)進(jìn)行更換電池。不過(guò)。位置丟了也沒(méi)關(guān)系。
寫(xiě)了一個(gè)快速找回位置的說(shuō)明書(shū)。然后再精調一個(gè)位置。把位置差算出來(lái)。設到原點(diǎn)偏移里。
那么之間的定位坐標如果是正確的。也能做貨。

需要電池的都是偽絕對值的，真正意義上的絕對值不需要電池

機械多圈絕對值編碼器不需要電池，斷電也不會(huì )丟位置信息。換電池的絕對值智能帶電換電池，如果帶電換了電池位置還丟了，那說(shuō)明換電池之前就已經(jīng)丟位置了

需要電池的絕對值， 首次回原點(diǎn)后，電池保持記憶，一般日系；  還有一種機械多圈絕對值，比如西門(mén)子的，但是PN.

省去這幾個(gè)傳感器，那么就要準備機械對準工具，這樣開(kāi)到位置，設置原點(diǎn)。
這種帶電池的位置記憶方式，并不是最佳解決方案。如果機械不能在里面裝傳感器，而用絕對值的時(shí)候，一般用前面提到的多圈絕對編碼器的電機

真正意義上的多圈絕對值編碼器是沒(méi)有電池的，是靠鐘表式機械齒輪多圈記圈、記位置的。不受停電影響的

加個(gè)絕對值電池能少接好多線(xiàn)    
零件越多故障點(diǎn)越多

絕對值伺服用多年了   不用回原點(diǎn) 開(kāi)機就能用    

如果是做開(kāi)發(fā)，肯定是大力推廣絕對值驅動(dòng)器，因為省線(xiàn)，省人工，省加工件。但是做維護的，傳統槽型光電的回原點(diǎn)加極限，維護更簡(jiǎn)單。這個(gè)需要看站在哪一個(gè)角度看待問(wèn)題，如果維護人員能力強，都能夠搞定也是無(wú)所謂的。

不斷電換電池

引用

引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發(fā)表的  :
不會(huì )斷的電換電池吧

關(guān)鍵是我換電池的時(shí)候位置丟失了，問(wèn)松下的也是說(shuō)會(huì )丟失

引用

引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發(fā)表的  :
哪幾個(gè)感應器不值什么錢(qián)。
絕對值是有好處。調位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過(guò)發(fā)那科的數控車(chē)床。比如電池沒(méi)電了�？刂破饕呀�(jīng)報警電池沒(méi)電了。
換電池的時(shí)候，不能關(guān)電。在控制器開(kāi)電的時(shí)候換。拔掉插上即可。位置不會(huì )丟失。

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