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你用絕對值的時(shí)候換電池丟位置嗎？用的什么牌子的？

引用

引用第9樓gzcjx555于2024-05-13 14:05發(fā)表的  :
如果是做開(kāi)發(fā)，肯定是大力推廣絕對值驅動(dòng)器，因為省線(xiàn)，省人工，省加工件。但是做維護的，傳統槽型光電的回原點(diǎn)加極限，維護更簡(jiǎn)單。這個(gè)需要看站在哪一個(gè)角度看待問(wèn)題，如果維護人員能力強，都能夠搞定也是無(wú)所謂的。

前面都已經(jīng)說(shuō)的很明白了，在不斷電的情況下?lián)Q電池，不會(huì )丟零點(diǎn)。

而且電池這個(gè)事情在有正規設備維保部門(mén)的企業(yè)里基本上不存在沒(méi)電這種事情，電池都是一年一換，管你有電沒(méi)電，到日子就換。能把伺服電機的電池干沒(méi)電的，講實(shí)話(huà)，不適合上精密設備，換個(gè)電池都換不好，也別指望其他的精密自動(dòng)化設備能好好維護了。

直接用絕對值編碼器

引用

引用第11樓史長(cháng)松于2024-05-13 17:02發(fā)表的  :
關(guān)鍵是我換電池的時(shí)候位置丟失了，問(wèn)松下的也是說(shuō)會(huì )丟失

那時(shí)電池使用時(shí)間沒(méi)有做統計。尤其是沒(méi)開(kāi)機的機器。電池頂不了多久。就算是開(kāi)機的機器也要定期看電池是否報警電壓低。
我目前遇到過(guò)3臺閑置機器電池電壓低。一臺三菱。一臺get fanuc，一臺松下。沒(méi)辦法。等你發(fā)現了參數丟了，沒(méi)辦法。

機器通電伺服有電時(shí)換電池

原點(diǎn)和限位有條件的還是都帶著(zhù)，出了故障會(huì )省掉很多麻煩。經(jīng)常使用的設備如果不是斷電狀態(tài)拆電池都不會(huì )丟原點(diǎn)

在不斷電狀態(tài)下?lián)Q電池，是好的。

說(shuō)實(shí)在的如果絕對值能省掉極限感應 那相對編碼器的也能省掉 都可以軟原件限制  其實(shí)對于電氣來(lái)說(shuō)做一套完整全面的報警復位程序 能幫售后省很多事 所以能加的都加才是真的為公司省錢(qián) 前期成本抵不上售后多出一次門(mén)

設計機械對零點(diǎn)方式。萬(wàn)一斷電掉了零點(diǎn)能重置零點(diǎn)就好了

加原點(diǎn)標記，就是零點(diǎn)位置時(shí)貼一對箭頭，原點(diǎn)丟失后手動(dòng)移動(dòng)到標記位置，設定零點(diǎn)，這樣基本上只需要微調就可以了
絕對式位置丟失一般都是長(cháng)時(shí)間不開(kāi)機，或是維護不到位造成的，電池電壓低時(shí)驅動(dòng)器會(huì )有警告，這個(gè)時(shí)候換電池是沒(méi)有影響的
經(jīng)常遇到，報電池電壓低了，機臺就不關(guān)電了，直到更換電池

松下A6NE的伺服手冊上說(shuō)明了電池必須在通電情況下更換，否則會(huì )丟失位置，伺服也有電池電壓低警告。還有編碼器電池最好是單獨買(mǎi)貴一點(diǎn)的，因為線(xiàn)基本都是小廠(chǎng)做的，里面的電池容量都不達標，我之前買(mǎi)的發(fā)現電池長(cháng)度都只有一半