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以前也加電限位，但PLC碰到后報故障有時(shí)要斷電才能消除，后來(lái)就用扭力限制+機械限位+原點(diǎn)（在極限位置）。

有臺機器就只有一個(gè)原點(diǎn)感應器�；亓愠绦蜃约簩�(xiě)的。先向正方向移動(dòng)，2秒后，假如沒(méi)遇到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。如果它再負方向，兩秒必會(huì )遇到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
再開(kāi)始回原點(diǎn)。

學(xué)習了   

物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會(huì )配。感應到硬限位信號，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發(fā)伺服停止�；蛘咭黄饠嚅_(kāi)安全回路也行，不值當。
原點(diǎn)：帶不帶的都無(wú)所謂。有原點(diǎn)：位置每次回零，是靠傳感器信號來(lái)標零。沒(méi)有原點(diǎn)，伺服機械位置標零，當前位置為原點(diǎn)，一般用起來(lái)也不會(huì )出現問(wèn)題。
就是原點(diǎn)丟失或者出現示教的時(shí)候，需要找準上次標零依據。會(huì )有誤差。

引用

引用第3樓王瑋北于2024-06-17 16:10發(fā)表的  :
1、對于寫(xiě)程序的人來(lái)說(shuō)限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫(xiě)的位置限制），對結構的人說(shuō)物理限位就是硬限位
2、沒(méi)限位光電也不是說(shuō)不行，風(fēng)險大家都清楚，一般是實(shí)在裝不了限位光電才只能做妥協(xié)，否者還是老老實(shí)實(shí)配好

正解