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愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 15:09
緊急求救！可有償，紅包管飽管夠。西門(mén)子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4，有沒(méi)有老哥用過(guò)，輸出5v差分信號給巴士樂(lè )線(xiàn)掃相機。別問(wèn)為啥沒(méi)用編碼器，sick的3000一個(gè)，要20多個(gè)。項目承擔不起。
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:11
我現在模塊組態(tài)好，用的工藝對象，調用相對定位指令輸出的信號速度竟然不可調，主要相機這邊要脈沖頻率可調。 有沒(méi)有哥哥用過(guò)。
小地主22
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:12
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線(xiàn)掃  
也就是高速脈沖先驅動(dòng)軸  然后軸編碼器再驅動(dòng)線(xiàn)掃相機拍照
小地主22
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:15
你這樣應該是不對的  碰到總線(xiàn)伺服不沒(méi)得玩哦
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:16
引用
引用第2樓小地主22于2024-08-09 15:12發(fā)表的  :
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線(xiàn)掃  
也就是高速脈沖先驅動(dòng)軸  然后軸編碼器再驅動(dòng)線(xiàn)掃相機拍照

我知道，哥哥，一開(kāi)始就是這個(gè)方案，我測試了，也可以實(shí)現。但是這么搞，項目下來(lái)需要買(mǎi)海量的編碼器，六七萬(wàn)塊錢(qián)了。所以尋求解決方案，最后感覺(jué)西門(mén)子這個(gè)高速脈沖模塊可行，能把成本大大的降下來(lái)。
小地主22
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:18
引用
引用第4樓愛(ài)在日落之后于2024-08-09 15:16發(fā)表的  :

我知道，哥哥，一開(kāi)始就是這個(gè)方案，我測試了，也可以實(shí)現。但是這么搞，項目下來(lái)需要買(mǎi)海量的編碼器，六七萬(wàn)塊錢(qián)了。所以尋求解決方案，最后感覺(jué)西門(mén)子這個(gè)高速脈沖模塊可行，能把成本大大的降下來(lái)。

你線(xiàn)掃難道不是掛在伺服模組上的嗎？
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6樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:19
引用
引用第3樓小地主22于2024-08-09 15:15發(fā)表的  :
你這樣應該是不對的  碰到總線(xiàn)伺服不沒(méi)得玩哦

目前用的1513，帶30來(lái)個(gè)軸，20多個(gè)軸要加裝編碼器，而且每次線(xiàn)拍照，兩個(gè)軸需要走同步。我和同事商量了，也覺(jué)得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個(gè)鳥(niǎo)相機，只要5v差分信號，還得是AB相。
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7樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:21
引用
引用第5樓小地主22于2024-08-09 15:18發(fā)表的  :

你線(xiàn)掃難道不是掛在伺服模組上的嗎？

是的，一個(gè)軸掛產(chǎn)品旋轉，另一個(gè)軸掛相機從上到下拍照。（產(chǎn)品上面碼是螺旋上升下降的。）之前就是產(chǎn)品軸拖編碼器信號給相機。
小地主22
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8樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:22
引用
引用第6樓愛(ài)在日落之后于2024-08-09 15:19發(fā)表的  :

目前用的1513，帶30來(lái)個(gè)軸，20多個(gè)軸要加裝編碼器，而且每次線(xiàn)拍照，兩個(gè)軸需要走同步。我和同事商量了，也覺(jué)得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個(gè)鳥(niǎo)相機，只要5v差分信號，還得是AB相。

你意思是你的軸本身不帶編碼器？用的步進(jìn)？
如果是這樣的話(huà)那就有的玩了
小地主22
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9樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:23
如果你的運動(dòng)執行部件是伺服就好辦
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10樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:24
引用
引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發(fā)表的  :
如果你的運動(dòng)執行部件是伺服就好辦

把你的運動(dòng)執行部件型號和驅動(dòng)器型號發(fā)出來(lái)  一起看看
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11樓  發(fā)表于: 2024-08-09 15:24
目前也還在測試，今天發(fā)現這個(gè)tm pto模塊，輸出的5V差分信號，頻率不可調。工藝對象和組態(tài)里面速度調了都毫無(wú)反應。主要我要求輸出的頻率可調，5000p/s or 10000p/s。主要鳥(niǎo)模塊組態(tài)全是毫米mm單位。

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