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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤(pán)每個(gè)工位上都有一個(gè)調整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤(pán)轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 09:14
1ST至8ST
樓主留言：
真誠感謝！沒(méi)明白，能解釋下不。
拆二代
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-22 10:50
產(chǎn)品跑到哪個(gè)工位不知道？
zq123666
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個(gè)轉到這個(gè)工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-22 13:18
只要系統進(jìn)入自動(dòng)模式了  設備就歸電氣管了
蘇州工人
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-22 13:32
調整角度的電機也隨轉盤(pán)一起轉，線(xiàn)怎么接的？
還是轉盤(pán)就來(lái)回轉，不轉圈
樓主留言：
真誠感謝！用的電滑環(huán)。轉圈的
菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1
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6樓  發(fā)表于: 2024-08-22 14:39
不論是氣動(dòng)分割器還是電動(dòng)分割器轉盤(pán)工位，原點(diǎn)傳感器總有啊，保守做法是每個(gè)工位有一個(gè)對應的接近傳感器來(lái)感應轉盤(pán)位置，如果是伺服電機帶動(dòng)轉盤(pán)，知道當前轉盤(pán)角度不就知道當前轉盤(pán)的位置了，1-8#調整產(chǎn)品位置伺服電機分別對用不同的角度區間     
樓主留言：
真誠感謝！轉盤(pán)一直轉，當前位置什么時(shí)候清零呢？
zq123666
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7樓  發(fā)表于: 2024-08-22 16:09
你沒(méi)有上示意圖，不知道你轉盤(pán)驅動(dòng)是分割器還是DD馬達！一個(gè)轉盤(pán)有8個(gè)工位，編號1-8，設備轉盤(pán)初始化后在起始位有個(gè)感應器檢測有無(wú)產(chǎn)品，轉動(dòng)時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品！至于每個(gè)工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉盤(pán)上每個(gè)工位都對應一個(gè)的站位，把每個(gè)工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時(shí)再加就賦值1(如果轉盤(pán)驅動(dòng)是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分�。�
一朝風(fēng)月
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8樓  發(fā)表于: 2024-08-22 17:01
確認電機這種事還不簡(jiǎn)單。如果工位旋轉是普通電機那可以加編碼器，伺服電機直接檢測位置。甚至可以直接加幾個(gè)光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)組合來(lái)判斷位置。
hgz284631157
工控小君
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9樓  發(fā)表于: 2024-08-23 20:09
問(wèn)題沒(méi)有描述清楚
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園�？�
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10樓  發(fā)表于: 2024-08-23 21:57
之前做這樣的設備，當時(shí)是6工位圓盤(pán)是伺服驅動(dòng)，選了絕對值編碼器，我們準備了兩套方案，一種是圓盤(pán)確定原點(diǎn)后，圓盤(pán)轉的對應角度已知，安裝在對應的電機也已知，做對應的夾持動(dòng)作；另一種是每個(gè)角度位預留3個(gè)感應位置，3個(gè)bit位可以組合7個(gè)位置，也能滿(mǎn)足當時(shí)需求，供參考
技術(shù)交流vx： Electric973
hezhen880924
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11樓  發(fā)表于: 2024-08-24 02:40
轉盤(pán)旋轉次數除以8工位求余 mod 再比較對應工位
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