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這種分料機 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標傳感器標記  一個(gè)編碼器計數 用先進(jìn)先出是不是沒(méi)法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒(méi)法做

后一個(gè)件距離小于工位距離，這個(gè)是啥意思呢？你的意思是你的產(chǎn)品手牽著(zhù)手，沒(méi)有分開(kāi)嗎？？？

估計是兩個(gè)工件間隔距離很近的意思

要拉開(kāi)距離，當時(shí)我這邊前面用了3段運輸機，設置不同的速度和控制啟停就是為了拉開(kāi)距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著(zhù)的，只能靠這3段運輸機拉開(kāi)距離，不然傳感器真沒(méi)辦法檢測。

分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒(méi)上編碼器的情況下，只能用計時(shí)配合傳感器來(lái)分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時(shí)就強制分揀，寫(xiě)個(gè)功能塊，你只要完善一個(gè)隊列的計算整個(gè)項目會(huì )非常簡(jiǎn)單，隊列包含索引、分揀目標、分揀計時(shí)。


  

引用

引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開(kāi)距離，當時(shí)我這邊前面用了3段運輸機，設置不同的速度和控制啟停就是為了拉開(kāi)距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著(zhù)的，只能靠這3段運輸機拉開(kāi)距離，不然傳感器真沒(méi)辦法檢測。

這個(gè)講的是對的，就樓主給的結構來(lái)說(shuō)，推料動(dòng)作如果需要500ms，兩個(gè)包裹入列間隔時(shí)間小于500ms，那是機構動(dòng)作來(lái)不及。

這種有兩種解決方案

第一種：

每個(gè)檢測加裝色標傳感器，是個(gè)小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著(zhù)也是一樣，只要不是重疊，每個(gè)分揀位一個(gè)出入棧，先進(jìn)先出。有人問(wèn)了：計數器會(huì )溢出的，
這個(gè)你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計數，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因為再溢出，
最前端準備分揀的那個(gè)，距離編碼器位置不會(huì )超過(guò)int.max

上面是我寫(xiě)的一個(gè)用脈沖數，這個(gè)值超過(guò)指定的值就可以設置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會(huì )在某個(gè)時(shí)候溢出的，所以用計算的方法是不影響的

為什么我覺(jué)得可以呢。
反正分檢又沒(méi)有精度要求。
但是我很疑惑的是，色標感應器可以分出三種顏色，然后給出三個(gè)不同的信號的嗎？還是在同一個(gè)位置安裝了三個(gè)色標感應器用來(lái)區分三種顏色？我沒(méi)有用過(guò)色標感應器。

學(xué)習學(xué)習