lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 略有小成
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6工位轉盤(pán)的清料程序咋寫(xiě)呀,求大佬提供點(diǎn)思路,每個(gè)工位執行不同的操作正常運行的時(shí)候感覺(jué)還好寫(xiě)一點(diǎn),但是開(kāi)始生產(chǎn)和清料的就卡住了 |
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15939016303
級別: 探索解密
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最近在搞這個(gè),因為視覺(jué)想要防呆,PLC就加了物料有無(wú)標志,清料直接讀這個(gè)標志就行了 |
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梁好市民
級別: 探索解密
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轉盤(pán)每轉一次加D0數值+1,如4號工位啟動(dòng)條件串一個(gè)D0>=3,清料就反過(guò)來(lái)寫(xiě)-1 |
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那時(shí)年少
級別: 工控俠客
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現成的指令“位移指令”就可搞定! 單純傳遞有無(wú)料信號,用“位左移”。 如果每個(gè)工位傳遞的信息很多,比如SN信息/檢測結果/有無(wú)料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移! |
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飛仙遁帝
學(xué)無(wú)止境
級別: 工控俠客
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正解,用過(guò)很好用 |
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巴斯光年369
級別: 探索解密
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支持,只要記錄物料各種狀態(tài)就好 |
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cym958611
級別: 探索解密
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![]() 工位少的轉盤(pán),用移位指令解決定義好每個(gè)工位需要的數據做成結構體,轉盤(pán)旋轉一次移位一次 樓主留言:謝謝大佬! |
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wjm111
級別: 略有小成
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每個(gè)工站加個(gè)物料檢測開(kāi)關(guān),單站沒(méi)物料就不工作,所以工站信號為0了,清料動(dòng)作不就完成了。 |
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fzlkui
級別: 探索解密
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做過(guò)兩個(gè),位移指令做的,標志位為0,那個(gè)工位動(dòng)作就直接跳過(guò),標準位為1,那個(gè)工位才動(dòng)作,以轉盤(pán)轉一次使標志位寄存器位移一次。 |
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