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曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-10 08:55
1，一個(gè)脈沖走的位移（脈沖當量）=電子齒輪比X反饋回的一個(gè)編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長(cháng)度需要的脈沖數X電子齒輪比=走單位長(cháng)度反饋回的編碼器脈沖數。
哪個(gè)好理解些。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-10 09:07
圖片：
實(shí)際應用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個(gè)參數分開(kāi)設置，記憶力不好的同學(xué)可以不記憶公式，但要知道公式每一項的意思。（個(gè)人觀(guān)點(diǎn)）

電機編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當量：發(fā)出一個(gè)脈沖信號時(shí)，機械結構移動(dòng)的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據脈沖當量 求 每轉指令脈沖數（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關(guān)鍵還得看脈沖當量是否計算正確
樓主留言：
你那移個(gè)項就是第二種說(shuō)法。
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-10 09:43重新編輯 ]
li19930121
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-10 11:47
有魚(yú)丶
勿以惡小而為之，勿以善小而不為
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-10 14:37
1比1，1個(gè)脈沖對應一個(gè)用戶(hù)當量。
完事

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