很簡(jiǎn)單,利用移載汽缸判定目前身再第一區或是第二區
第一區流程:S0測試啟動(dòng)->S1計算時(shí)間->S2測試次數+1->S3判斷次數到達NO->S0/YES->S10
S10移載汽缸移動(dòng)到第二區->S11判斷移載汽缸到達定位->S20第二區流程
第二區流程:S20測試啟動(dòng)->S21計算時(shí)間->S22測試次數+1->S23判斷次數到達NO->S20/YES->S30移載汽缸移動(dòng)到第一區->S31判斷移載汽缸到達定位->S0第一區流程