zzdman
級別: 正式會(huì )員
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圖片:
![]() 這個(gè)只是我自己配的不會(huì )報錯的,具體怎么配,對應變量是什么,有大佬知道對說(shuō)明書(shū)是什么嘛 |
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工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠程IO,PLC串口轉網(wǎng)口橋接器
級別: 工控俠客
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軸CIA402配置,你需要什么就配置什么,一般軟件會(huì )默認常用的吧,可以看一下官方手冊或者自己摸索 ![]() |
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zzdman
級別: 正式會(huì )員
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這個(gè)我之前試過(guò)了,他有部分是必須要配的,然后有一部分不配也不會(huì )報錯,但是會(huì )丟失一些軸運動(dòng)的參數,像具體位置和當前速度這些。 我是沒(méi)找到對應手冊,自己對應配著(zhù)也能用,但是想順便找一找,看看能不能找到具體的對應變量,知其然也要知其所以然嘛 |
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ezio2016
工控小白
級別: 略有小成
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看你這個(gè)節點(diǎn)的名稱(chēng),估計也不是歐姆龍的伺服。 要么直接到歐姆龍的技術(shù),問(wèn)一下有沒(méi)有你圖中伺服品牌的樣例程序。 要么就找回伺服廠(chǎng)家要伺服手冊和使用樣例。 |
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huo675507840
有時(shí)候,選擇大于努力!
級別: 家園?
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帶星的配上,其他看需求了,最好和伺服廠(chǎng)家技術(shù)溝通一下需要怎么配置 |
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wencong_ee
級別: 正式會(huì )員
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圖片:
![]() PDO映射的各個(gè)參數的說(shuō)明可以參考這張圖片,基本上所有的控制字和狀態(tài)字對應的編號都是標準的,對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項, 一般情況 60FDh-00.1 --正限位開(kāi)關(guān), 60FDh-00.0 --負限位開(kāi)關(guān), 60FDh-00.2 --原點(diǎn)開(kāi)關(guān), 驅動(dòng)器引腳接線(xiàn) 需要按照驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行確定 例如:引腳1 ---- 正限位 對應的映射地址為 60FDh-00.1 |
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wencong_ee
級別: 正式會(huì )員
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圖片:
![]() 根據樓主的圖片應該是用的雷賽的驅動(dòng)器,可以看到我這張關(guān)于雷賽的驅動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)就寫(xiě)的很清楚對應的控制端口引腳定義和PDO映射的監控狀態(tài)字 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習,共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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看看這個(gè)模板程序 ![]() ![]() |
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