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1935807118
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12樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:25
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發(fā)表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
信號線(xiàn)采用屏蔽雙絞線(xiàn),屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過(guò)大,聯(lián)軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監控,發(fā)送接收是一致,機械是伺服通過(guò)連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒(méi)問(wèn)題
工控小c
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13樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:34
先記下驅動(dòng)器上同一個(gè)位置的監控脈沖數,跑到它跑位了再來(lái)看有沒(méi)有變化,就跑一會(huì )兒位置沒(méi)跑肯定這個(gè)數也不變
zhujingyu69
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14樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:52
我覺(jué)得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān),你說(shuō)“回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成”,可能你只用了近點(diǎn)狗信號(光電開(kāi)關(guān)),沒(méi)有用原點(diǎn)信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,回原點(diǎn)的方式改為光電開(kāi)關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開(kāi)關(guān)的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無(wú)法使用伺服Z相脈沖的話(huà)就改用一個(gè)好一點(diǎn)的光電開(kāi)關(guān).
zhongwen1234
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15樓  發(fā)表于: 2024-11-07 14:06
我遇到過(guò)類(lèi)似的,最后發(fā)現是聯(lián)軸器滑動(dòng).
1935807118
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16樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:45
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引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發(fā)表的  :
我覺(jué)得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān),你說(shuō)“回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成”,可能你只用了近點(diǎn)狗信號(光電開(kāi)關(guān)),沒(méi)有用原點(diǎn)信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,回原點(diǎn)的方式改為光電開(kāi)關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開(kāi)關(guān)的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無(wú)法使用伺服Z相脈沖的話(huà)就改用一個(gè)好一點(diǎn)的光電開(kāi)關(guān).

謝謝!確實(shí)沒(méi)有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過(guò)各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒(méi)有裝減速機,通過(guò)聯(lián)軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
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17樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:58
(并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行,必須回完原點(diǎn),重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數才行)


你這個(gè)加工位置沒(méi)變化的話(huà),那就是你回原點(diǎn)有問(wèn)題。標記好,手動(dòng)回原點(diǎn)反復測試測試。

建議你先不要用Z相來(lái)做,先把現在的問(wèn)題找到弄清楚再說(shuō)。
zero.wang
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18樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:12
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發(fā)表的  :

有時(shí)間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術(shù)員的時(shí)候遇到的,現在干乙方電控就沒(méi)遇到過(guò)那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的,F在想還是沒(méi)想通,但是我覺(jué)得最大的可能就是干擾吧,因為當時(shí)也是查過(guò)機構的聯(lián)軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時(shí)的設備上沒(méi)有濾波器也沒(méi)有穩壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
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19樓  發(fā)表于: 2024-11-07 17:28
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發(fā)表的  :
(并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行,必須回完原點(diǎn),重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數才行)


你這個(gè)加工位置沒(méi)變化的話(huà),那就是你回原點(diǎn)有問(wèn)題。標記好,手動(dòng)回原點(diǎn)反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒(méi)有變化的,我也一直懷疑是回原點(diǎn)有問(wèn)題,不過(guò)通過(guò)回原驗證問(wèn)題又沒(méi)出現,目前這臺機因為其他問(wèn)題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個(gè)星期生產(chǎn)再看下,有了結果我會(huì )來(lái)回復大家,謝謝!
ljb6688
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20樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:47
機構,電氣都確認沒(méi)問(wèn)題的話(huà),就以干擾算。
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
1935807118
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21樓  發(fā)表于: 2024-11-08 15:37
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發(fā)表的  :
機構,電氣都確認沒(méi)問(wèn)題的話(huà),就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點(diǎn)光電精度有問(wèn)題,目前接了Z相信號,由于高速計數點(diǎn)已經(jīng)用完了,只能和別的高速計數信號切換來(lái)用,下星期生產(chǎn)幾天就知道有沒(méi)有解決好這個(gè)問(wèn)題。
秀空02
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22樓  發(fā)表于: 2024-11-11 09:04
感覺(jué)機械方面的原因。
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23樓  發(fā)表于: 2024-11-11 11:08
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引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發(fā)表的  :
感覺(jué)機械方面的原因。

一開(kāi)始我也是這樣認為的,但是經(jīng)過(guò)和機械工程師一起排查,確實(shí)找不出機械問(wèn)題在哪里。就松下伺服通過(guò)連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒(méi)問(wèn)題的。

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