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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-15 08:03
大佬 們
        我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤(pán)       電機和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個(gè)齒   大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數用的EPOS控制      機械機構參數   齒輪系數設置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長(cháng)度單位360000   這樣轉動(dòng)180度左右會(huì )多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉動(dòng)180度又會(huì )少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒(méi)有啥經(jīng)驗可以分享一下呀
每天學(xué)習一點(diǎn)點(diǎn)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-15 08:24
伺服電子齒輪比直接配置好    
轉一圈精確到小數點(diǎn)后3位一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有  
怎么可能差幾度
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-15 08:54
那是機械設計的根本不考慮無(wú)限旋轉的情況，換齒數比吧。
無(wú)限循環(huán)的話(huà)，有一個(gè)種辦法就是直接獲取絕對值，每次走完整的圈數后清零圈數，保留單圈值就可以解決
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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3樓  發(fā)表于: 2024-11-15 10:00
無(wú)限循環(huán)小數，一定會(huì )出現死區。小齒應換成25Z或20Z
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
矽能工控
自動(dòng)化編程維護改造升級，微信同電話(huà)
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4樓  發(fā)表于: 2024-11-15 10:26
“減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個(gè)，用齒輪的齒數做比，不要用計算后的結果作比數，會(huì )有誤差的
西能自動(dòng)化，承接非標自動(dòng)機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯(lián)18962034521
冠軍歐洲
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-15 17:01
意思就是22:（100*5）=22:500吧
引用
引用第4樓矽能工控于2024-11-15 10:26發(fā)表的  :
“減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個(gè)，用齒輪的齒數做比，不要用計算后的結果作比數，會(huì )有誤差的
最好的控制
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-16 11:19
減速比=從動(dòng)齒輪齒數÷主動(dòng)齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動(dòng)輪齒數÷主動(dòng)輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
你這電機減速比應該是5:1
大小齒輪是100：22
相乘即是500/22  即250/11
減速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出來(lái)的值就行，沒(méi)必要一定把分子或分母變成1，你強行變1使數據失真，那伺服算出來(lái)的值也就是失真的
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  • 下載積分:+5(gz068909) 學(xué)習了 謝謝
    luwenhua1985
    我回來(lái)了
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    7樓  發(fā)表于: 2025-01-24 15:25
    換高精度減速機。
    yiyi5138
    級別: 家園�？�
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    8樓  發(fā)表于: 2025-01-27 13:46
    伺服電子齒輪比直接配置好

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