FX3U編碼器作主軸、伺服作從軸的追剪控制實(shí)現方案
一、硬件配置與信號處理
編碼器接入與主軸設置
FX3U PLC通過(guò)高速計數器模塊（如內置X0-X5）接收編碼器A/B相脈沖信號，分辨率需與材料精度匹配（例如2000 PPR對應0.05mm/脈沖）15。
編碼器信號采用集電極開(kāi)路接線(xiàn)，屏蔽線(xiàn)纜與動(dòng)力線(xiàn)隔離，避免脈沖干擾14。
伺服驅動(dòng)器連接
FX3U通過(guò)脈沖輸出口（如Y0-Y3）控制伺服驅動(dòng)器，支持位置/速度雙模式切換14。
多軸控制時(shí)，可擴展1PG定位模塊實(shí)現6軸協(xié)同，滿(mǎn)足復雜追剪場(chǎng)景需求5。
二、關(guān)鍵參數配置
同步軸參數設置
在PLC中定義主軸虛擬軸，將編碼器脈沖轉換為虛擬主軸位移量，作為伺服從軸的同步基準14。
設置主/從軸速比（如1:1）及相位偏移量，補償機械傳動(dòng)延遲15。
伺服控制模式選擇
位置模式：通過(guò)脈沖頻率控制伺服速度，適用于高精度定長(cháng)切割（±0.5mm誤差）13。
速度模式：直接設定轉速，適合動(dòng)態(tài)同步跟隨（如線(xiàn)速度80米/分鐘）23。
三、同步控制邏輯實(shí)現
追剪觸發(fā)機制
當編碼器累計脈沖達到預設切割長(cháng)度時(shí)，PLC觸發(fā)CamStart指令啟動(dòng)電子凸輪同步，使切割機構與材料同速運動(dòng)12。
切割完成后，伺服從軸按預設回程曲線(xiàn)（S型加減速）快速復位，避免急停導致材料撕裂24。
動(dòng)態(tài)同步補償
通過(guò)高速計數器中斷實(shí)時(shí)檢測編碼器脈沖丟失，啟用相位補償功能（周期性Z信號復位）12。
優(yōu)化伺服加速度參數（如0.2秒加速時(shí)間），匹配材料慣量及最大線(xiàn)速度35。
四、典型實(shí)施流程（以鋁管切割為例）
硬件組態(tài)
FX3U主模塊連接MR-JE系列伺服驅動(dòng)器，編碼器接入X0/X1高速計數端口14。
觸摸屏（HMI）配置參數界面，支持在線(xiàn)調整切割長(cháng)度、同步相位等5。
編程實(shí)現
使用ST語(yǔ)言編寫(xiě)凸輪同步程序，調用PLSV/DRVI指令實(shí)現動(dòng)態(tài)速度切換15。
開(kāi)發(fā)多工位流水邏輯，結合氣缸與轉盤(pán)實(shí)現連續切割5。
調試驗證
空載測試時(shí)監控伺服位置偏差，調整電子凸輪曲線(xiàn)斜率至誤差<±3脈沖12。
實(shí)際切割中啟用前饋控制，補償系統滯后導致的0.5mm精度波動(dòng)35。
五、常見(jiàn)問(wèn)題與優(yōu)化
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
