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愿天天天藍
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樓主  發(fā)表于: 84天前
圖片：
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊，目前可以手動(dòng)，測試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設了6400，然后目標位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm
croxie
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1樓  發(fā)表于: 84天前
還要看你步進(jìn)控制器那邊具體設了多少脈沖走一圈，要跟軟件上設的單圈脈沖數一樣，然后軟件一圈移動(dòng)量設置為4。后面你定位指令那設置多少，就是走多少。
congrikunge
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2樓  發(fā)表于: 84天前
用戶(hù)單位設成毫米 好計算
zq123666
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3樓  發(fā)表于: 84天前
圖片：
用戶(hù)單位設為毫米
每圈脈沖數設為你驅動(dòng)器設置的脈沖數：6400
工作臺旋轉一圈的移動(dòng)量設為你電機轉一圈實(shí)際移動(dòng)多少毫米：4
這樣你在定位時(shí)直接輸入的定位數據10，那實(shí)際就會(huì )走10mm。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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4樓  發(fā)表于: 83天前
如果步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機的情況下，每圈脈就設你驅動(dòng)器上的撥碼細分數，每圈距離就設置絲桿導程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式，如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號就選回原方式為21，如果有正負極限位就選27，可根據需要設置。
引用
引用樓主愿天天天藍于2025-03-14 13:57發(fā)表的 匯川521與雷賽總線(xiàn)步進(jìn) :
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊，目前可以手動(dòng)，測試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設了6400，然后目標位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm
相信自我！
卓發(fā)智能
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5樓  發(fā)表于: 83天前
忘了一個(gè)，如果是閉環(huán)步進(jìn)，那就要看編碼器是多少位的分辯率了，一般步進(jìn)電機的編碼器分辯率不會(huì )太高，10000或40000比較常。
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愿天天天藍
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6樓  發(fā)表于: 82天前
引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2025-03-15 08:07發(fā)表的  :
如果步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機的情況下，每圈脈就設你驅動(dòng)器上的撥碼細分數，每圈距離就設置絲桿導程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式，如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號就選回原方式為21，如果有正負極限位就選27，可根據需要設置。


開(kāi)環(huán)的， 那個(gè)步進(jìn)驅動(dòng)器DM3E556，如何修改那個(gè)細分。要在軟件上面怎么修改
[ 此帖被愿天天天藍在2025-03-16 16:53重新編輯 ]

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