夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現在項目需要PLC通過(guò)MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動(dòng)作還有讀取機器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài)，現在找了好久都沒(méi)找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說(shuō)明書(shū)，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢，求各位大佬路過(guò)指導一下  

機器人返回的報文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05，這種十六進(jìn)制的

W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:35
官方說(shuō)明書(shū)，要點(diǎn)功底

引用

引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發(fā)表的  :
[attachment=309882]
官方說(shuō)明書(shū)，要點(diǎn)功底

我也是找到這個(gè)說(shuō)明書(shū)看了半天，確實(shí)是自己知識淺薄了沒(méi)能理解懂

那就用套接字(Socket)
所有網(wǎng)絡(luò )通用

沒(méi)有這個(gè)模塊，但是其它地方看到過(guò) modbus tcp 功能塊



給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應該的官方的，你可以參考下，之前我測試過(guò)CP2E，標準的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務(wù)端.rar (91 K) 下载次数:19    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:26

學(xué)習學(xué)習

引用

引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發(fā)表的  :
沒(méi)有這個(gè)模塊，但是其它地方看到過(guò) modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應該的官方的，你可以參考下，之前我測試過(guò)CP2E，標準的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒(méi)有PLC當客戶(hù)端主動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)的呢，機器人應該是當服務(wù)器

那么，你就按通信手冊《W342-E1-15》，別糾結了，再問(wèn)下去也就那樣了，沒(méi)有現成的

MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:22
歐姆龍歐洲官方寫(xiě)的FB，就是寫(xiě)死的ETN模塊的單元號和socket通信號，
要修改的話(huà)，直接照著(zhù)FB搬程序，把對應的地方改為輸入引腳就好了。

[P031-1]ETN21通過(guò)SEND RECV指令通訊.pdf (362 K) 下载次数:20