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汪洋田君
干就完了！
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樓主  發(fā)表于: 20天前
圖片：
各位大神，現在在做用伺服壓裝的一個(gè)設備，從開(kāi)始壓入到最終壓入到位的過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)的監控壓入過(guò)程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時(shí)間3S左右完成。
壓入過(guò)程中，根據設置的位移點(diǎn)去記錄壓力值，壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較，在合格范圍內把壓力傳送到實(shí)測壓力值，再根據實(shí)測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個(gè)點(diǎn)，那豈不是程序要寫(xiě)一個(gè)一個(gè)比較傳送，太麻煩，也會(huì )加長(cháng)PLC掃描周期。
各位有沒(méi)有好點(diǎn)的思路呀。懇請點(diǎn)醒一下。
學(xué)無(wú)止境
hstec2002
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1樓  發(fā)表于: 20天前
數組+for
樓主留言：
還是不太明白怎么做。
只有滿(mǎn)足這個(gè)條件：
設置位置-偏移量=<當前位移<=設置位置+偏移量時(shí)，才會(huì )把壓力值傳送到相對應的地址。
用FOR循環(huán)好像不好處理吧。
QQ: 2845452345
yerong
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2樓  發(fā)表于: 20天前
指針  或 變址
zmrs163
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3樓  發(fā)表于: 20天前
循環(huán)變址，數組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時(shí)間，只是寫(xiě)起來(lái)省力
liaohianbin
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4樓  發(fā)表于: 20天前
15MM的深度，3秒時(shí)間，做100個(gè)移位值去做比較壓力值，伺服速度要多慢？壓力檢測超NG后伺服速度能做到及時(shí)停止，
樓主留言：
是啊，我覺(jué)得達不到這個(gè)效果。所以想著(zhù)程序優(yōu)化，盡量縮短PLC的掃描時(shí)間。
1421448580
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5樓  發(fā)表于: 19天前
把每個(gè)位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結果  定義成一個(gè)結構體 ，然后對于有N個(gè)位置要判斷，定義一個(gè)元素為N的結構體數組
FOR 1..N  DO  // 對數組循環(huán)
    實(shí)際位置在定義位置范圍內？是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結果   退出循環(huán)
     不是 啥也不做 繼續For循環(huán)

如果你認為連續執行記錄太多 可以定時(shí)  或者位置觸發(fā) 循環(huán)比較
樓主留言：
感謝
john42tw
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6樓  發(fā)表于: 17天前
其實(shí)要注意的並不是程序長(cháng)短，因為它可以寫(xiě)出來(lái)。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進(jìn) 0.05mm

且每前進(jìn)0.05mm壓力是成非線(xiàn)性上升，這是需要注意的。
樓主留言：
謝謝提醒。
feifei23728
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7樓  發(fā)表于: 17天前
引用
引用第3樓zmrs163于2025-05-16 08:26發(fā)表的  :
循環(huán)變址，數組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時(shí)間，只是寫(xiě)起來(lái)省力

想起來(lái)費力，寫(xiě)起來(lái)省力，看起來(lái)整齊
hgz284631157
工控小君
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8樓  發(fā)表于: 昨天
這個(gè)思路的程序不難寫(xiě)，是否達到理想還待驗證，樓主是否成功？
期待分享

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