wsandlqj
級別: VIP會(huì )員
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這是必然結果,用伺服就是這點(diǎn)不好,因為伺服是閉環(huán),它靠編碼器來(lái)確定定位點(diǎn),在低速區使用,因為定位是它要找定位點(diǎn),會(huì )造成定位抖動(dòng),定位不精確;步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán),定位反而準確。因此在定位時(shí):在3000R/MIN以下用步進(jìn)電機,4000R/MIN以上用伺服比較好。當然還要參考具體電機參數,設備要求,特別是剛性要求~~~~~~~~ |
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本帖最近評分記錄: |
天誠科技
級別: VIP會(huì )員
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加減速時(shí)間調整一下,可能會(huì )有幫助! |
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kingfeng1983
級別: *
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我也一直想搞伺服,苦于沒(méi)有機會(huì ) 沒(méi)有實(shí)際經(jīng)驗,一切知識只是空談 |
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zero0627
級別: *
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檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號是否正確,還有伺服響應時(shí)間~~~~ ![]() ![]() ![]() |
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