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    前段時(shí)間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式，多謝大家的幫助，現在基本知道怎么連接了！非常感謝大家！
  現在我想問(wèn)一個(gè)關(guān)于定位的問(wèn)題！
  我想做一個(gè)定位控制系統，類(lèi)似植毛系統�？刂频狞c(diǎn)數及位置根據具體的產(chǎn)品來(lái)調，調節位置通過(guò)對伺服輸出脈沖數目控制，對于不規則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動(dòng)定位；當然如果位置規則可以通過(guò)一定的公式來(lái)計算其位置。對于已經(jīng)調好的位置則存儲在PLC的D區。這是我的初步想法。我現在想問(wèn)：1、當手動(dòng)定位的時(shí)候，如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個(gè)固定頻率的脈沖然后用個(gè)什么高數計數器來(lái)記錄和硬件的連接；我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器，然后用高速計數器去記錄，不知道這樣對否？是否有其他更好的辦法呢？)2、對于公式計算，因為這還是我第一次有這個(gè)想法，對其還不是很了解，希望知道這方面東西的大俠能給點(diǎn)這方面的資料或者連接參考！非常感謝�。�！

咋就沒(méi)人回呢~難道是我的問(wèn)題太簡(jiǎn)單啦，還是什么呀``~？
高手們提醒下澀```

沒(méi)怎么看懂，

汗~~~不是吧~~~

括號的先不看！
應該能看懂``

1:只能用手輪
2:線(xiàn)性定位,計算還是可行

PLC里有儲存YO/Y1輸出脈沖數的D。手動(dòng)定位時(shí)先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。

多謝提醒~以前都沒(méi)怎么去注意那些D區，現在了解了~感謝！

還有一問(wèn)題~
正如你所說(shuō)，PLC有D儲存脈沖數目。比如Delta的D1336~D1339是儲存高速脈沖的！
我現在想問(wèn)的是：比如手動(dòng)的時(shí)候，某個(gè)軸正轉表示前進(jìn)，反轉表示后退！既然手動(dòng)定位就不可能這么準，當然有超過(guò)目標位置或者還不到目標位置，那么這時(shí)候，如果還不到目標位置，要二次定位的時(shí)候.
1、這個(gè)D區里的值會(huì )清零嗎？
2、還是在上次的基礎上繼續計數呢？
3、這個(gè)D區的數值不手動(dòng)清零會(huì )自動(dòng)清零嗎？

定位控制，我也想學(xué)學(xué)
還沒(méi)用到過(guò)呢