panlj
級別: *
![]() |
PID控制是一種控制模型,或者說(shuō)是一種控制方法。PID控制是一種閉環(huán)控制系統,它很好的解決了控制發(fā)面的快速性P、穩定性D、準確性I,控制環(huán)可以按照要求選用P、PI、PD、PID,要求即有穩定性又有快速性就選用PD,其它類(lèi)推。但是P比例環(huán)節是沒(méi)一個(gè)控制環(huán)中都需要都。合理的使用PID可以滿(mǎn)足系統響應快速穩定準確的要求,所以就出現了PID參數的調節。 |
---|---|
|
dyxinxing
級別: *
![]() |
可以先自整定三次哦,再參考整定的差數進(jìn)行手動(dòng)調整,會(huì )更快更好! |
---|---|
|