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以下是家園朋友tianqiji的帖子，請各位大俠回答小弟的一個(gè)疑問(wèn)，對各位是很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，可卻纏繞著(zhù)剛入門(mén)的我
工件的實(shí)際位置通過(guò)什么方式得到？ 
原貼在：
 [url]http://www.linghangdg.com/bbs/read-gktid-16251-keyword-%B2%BD%BD%F8.html[/url]



步進(jìn)電機的步距角為1.8度，驅動(dòng)器有細分的功能，考慮到精度和速度的問(wèn)題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進(jìn)電機旋轉一周，它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm，PLC則輸出400個(gè)脈沖，即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動(dòng)運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實(shí)際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
D200：人機界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實(shí)際位置
D204：實(shí)際位置與設定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ；將差值送到D204
SET Y2 ；如果設定值大于實(shí)際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ；將差值送到D204
RST Y2 ；如果設定值小于實(shí)際值則反轉
LDD<> D200 D202 ；設定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 D206 Y0 ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ；所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ；脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設定位置一樣
END

我現有PLC一臺，步進(jìn)電機及驅動(dòng)器（可半步細分），文本顯示器，我能實(shí)現上述程序嗎，可是如何給D202賦值讓我束手無(wú)策，如果有個(gè)旋轉編碼器我會(huì )想法試試，沒(méi)有編碼器我能實(shí)現嗎，請各位大哥給新手答疑，謝謝

沒(méi)見(jiàn)過(guò)，沒(méi)法幫你

可以用限位開(kāi)關(guān)之類(lèi)的做一個(gè)原點(diǎn)位，系統首次啟動(dòng)時(shí)，讓其在原點(diǎn)啟動(dòng)，以后再運行的位置就能通過(guò)步進(jìn)電機運行的圈數知道當前的工件位置了。
可以不用編碼器，上面不是有“即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖”，我們只要知道驅動(dòng)步進(jìn)電機運轉時(shí)，發(fā)送了多少個(gè)脈沖，按“發(fā)送的脈沖數目÷80=工件移動(dòng)的距離”這樣來(lái)?yè)Q算就知道了。

agree floor 4th     

    

沒(méi)見(jiàn)過(guò)不知道，幫不了你了

沒(méi)見(jiàn)過(guò)不知道，幫不了你了