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thanks！祝你工作愉快！

注重的是力矩

是不是用一個(gè)普通的變頻器，再配上一個(gè)力矩電機和減速器就可以實(shí)現，還需要什么傳感器么？

回langman 的話(huà),如果用帶有卷徑計算的的變頻,我推薦用匯川比較好,用起來(lái)比較簡(jiǎn)單而且他們的服務(wù)很不錯,尤其是杭州的代理商`眾安`.
至于你說(shuō)的配置,按我個(gè)人的做法是,例如三菱一個(gè)主單元,一個(gè)AD模塊,一個(gè)DA模塊,外圍一個(gè)擺輥反饋以及兩臺安川變頻.,就可以了.

謝謝wwl2005520 的回答！
目前我選擇了三個(gè)方案：一，用變頻器控制，如你所說(shuō)
                      二，用張力控制器+磁粉離合器+普通電機（帶減速器）+傳感器
                      三，用力矩電機+控制器
以上說(shuō)的都是關(guān)鍵的配置，其他的像PLC、人機、AD/DA按需要加。
第一次做這個(gè)東西，煩請各位建議。

你的收卷是主動(dòng)還是從動(dòng)？

要求不是特高，用plc＋d/a＋變頻器＋編碼器反饋做成閉環(huán)就可以了。

用適量變頻器啟動(dòng)力矩控制就行，不過(guò)力矩給定要隨卷徑的大小而變

變頻器用安川（g7），匯川（md330），施耐德（atv71）通過(guò)卷徑計算

力矩電機有專(zhuān)門(mén)的力矩控制器，價(jià)格不貴幾百元而已，當然老外產(chǎn)的除外，要不要傳感器看你是否是想做成自動(dòng)的還是手動(dòng)，手動(dòng)就由人的經(jīng)驗判斷力的大小，而自動(dòng)的就需要用到傳感器，這個(gè)價(jià)格就貴一些，

要自動(dòng)的。

不知道你這個(gè)是否是連線(xiàn)生產(chǎn)還是獨立運作，如果是連線(xiàn)的話(huà)還要考慮這東西是否能用主PLC通訊或者通過(guò)端口或者模擬量來(lái)控制它這個(gè)控制器，有些自動(dòng)的可能有MODBUS總線(xiàn)沒(méi)有就用端口或者模擬量，這個(gè)要了解清楚，如果是獨立運作就用手動(dòng)或者簡(jiǎn)宜自動(dòng)帶傳感器的就可以了，