langman
級別: 家園?
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PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒(méi)有加速和減速過(guò)程,跟PLSR一樣DRVI是有加減速的,這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止,不像PLSY那樣急停,如果移動(dòng)的物體足夠重的話(huà),并且速度足夠快的話(huà),PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢,導致不準。 你可以用PLSR替換DRVI試試,是不是也可行。 |
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qinshengyue
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下載學(xué)習一下,頂! |
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