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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-11 15:24
圖片：
最近做的一個(gè)項目，調試的時(shí)候，發(fā)現了一個(gè)奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機沒(méi)有任何動(dòng)作.
具體的程序見(jiàn)附件，不知道大家遇到過(guò)這種事情了沒(méi)有？
yuzhenjin7
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 15:27
補充一下：M502接通了之后，按X17接通，結果M525接通，出現了Y1,Y7為OFF的情況，而且電機根本就沒(méi)有轉動(dòng)，不知道是什么情況，請高手解決。
langman
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 16:29
使用這個(gè)命令前需要設置一些參數，如基底速度等，看有沒(méi)有設置，將這些參數改改試試。
看看M8148是否為ON。
試試將此段程序寫(xiě)到單獨的一段STL程序內。
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3066445
殘酷的現實(shí)容不下過(guò)于美好的夢(mèng)境
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-11 19:42
有沒(méi)有給定方向和位移量
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的
qinchenglim
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-11 21:06
那個(gè)表示位移量的寄存器調試的時(shí)候要先給一個(gè)初始值,我都遇到過(guò)一次沒(méi)給位移量賦值,調試一個(gè)多小時(shí)才發(fā)現問(wèn)題,愿兄臺別再走我的彎路

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