a271156864
級別: 家園?
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我現在有12 臺就 須要定位!請問(wèn)一下 用什么定位好寫(xiě)呢! 我現在用的是一般的電機 + 變頻器 是一臺小車(chē) 定為老是不行 請問(wèn)用司服 可以不? |
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pihailin
活到老學(xué)到老
級別: 家園?
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a271156864
級別: 家園?
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不行啊! ! 我們現在要做全自動(dòng)的加料機! 現在是12臺機子 那臺機子沒(méi)料的話(huà) 通過(guò)無(wú)線(xiàn)電呼叫 小車(chē)就會(huì )自動(dòng)去加料! |
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zyylsm
級別: 探索解密
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這個(gè)有點(diǎn)類(lèi)似我之前做過(guò)的AGV控制,AGV是可以用磁條控制停止位置的,但是精度不是很高。 |
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wxh0734
級別: 論壇版主
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是十二臺同時(shí)動(dòng)作,還是一臺一臺動(dòng)作,定位不行,是哪方面不行,說(shuō)清楚 |
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haoweng
級別: 工控俠客
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用變頻器+帶制動(dòng)的電機+4個(gè)檢知器,用檢知器將變頻器做4段速控制,就可以做到比較準確的控制,用伺服當然可以,就是成本太高了! |
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a271156864
級別: 家園?
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12臺機子 隨便那一臺機子 !呼叫 小車(chē)就的過(guò)去加料~! 比如2號呼叫 小車(chē)就去2號 12號呼叫 小車(chē)就的去12號! 請問(wèn)各位師傅 用步進(jìn) 還是用司服 那一種好些呢! 一般的方法我都試過(guò)列 達不到那個(gè)效果! |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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要看您精度需要達到多少。 初級用行程或接近開(kāi)關(guān)+變頻器; 中級用編碼器+變頻器; 高級用伺服電機+伺服放大器。 |
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