luokeyou
級別: *
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請教各位老大: 步進(jìn)驅動(dòng)器的細分數是怎么回事?改如何使用? 我要制作一個(gè)使用步進(jìn)電機驅動(dòng),每旋轉36度安裝一個(gè)零件的夾具,不知道脈沖數入如何計算?也不知道如何開(kāi)始? 特別是步進(jìn)電機開(kāi)機復位的問(wèn)題? 請各位師傅指導! THANK YOU! |
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674623212
級別: 略有小成
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本人有步進(jìn)電機的視頻教程,聯(lián)系:QQ674623212 |
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伏安
級別: 略有小成
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細分就是在步進(jìn)電機原有每一脈沖的所旋轉角度的基礎上進(jìn)行細化,如兩相步進(jìn)電機每一脈沖1.8度,兩細分就是每脈沖0.9度,四細分就是每脈沖0.45度,以此類(lèi)推。36度沒(méi)有細分需要20個(gè)脈沖,兩細分需要40個(gè)脈沖,四細分需要80個(gè)脈沖,細分越大,轉過(guò)相同的角度需要的脈沖數越多。 步進(jìn)電機控制屬開(kāi)環(huán)控制系統,工作中可能會(huì )丟步,用脈沖控制復位后有回不到原點(diǎn)的可能,建議用限制開(kāi)關(guān)控制復位原點(diǎn)。 以上純屬按印象中描述,正確理解請查閱相關(guān)資料。 |
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renjq
級別: *
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hzj5630
級別: 探索解密
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如果每次旋轉角度要求很準的話(huà),我還是建設你使用分割器(從廠(chǎng)家買(mǎi)十個(gè)工位的),用普通電機帶動(dòng)就可以了! |
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newsmart
級別: 探索解密
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按照你說(shuō)的,如果一直是同向運行,久了之后一定是角度不會(huì )準確的。 |
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