dajoe
級別: 略有小成
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我們改造一臺伺服繞線(xiàn)機,一套臺達750W伺服控制中間一個(gè)軸定位,由一臺三菱FX1N PLC + FX2N-1PG來(lái)給定控制信號,現在出現的狀況是定位不準,角度始終偏差一些,請問(wèn)各位高手該如何解決? |
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nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
級別: 家園?
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看看有沒(méi)有干擾 如果沒(méi)干擾看看程序吧 |
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dajoe
級別: 略有小成
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回原點(diǎn)是準的, 抗干擾方面也做到位了、接了地線(xiàn),也加了濾波器。 繞12圈就算完成一個(gè)轉子,這2圈里面要么左偏要么右偏有時(shí)候有2圈是準的,反正很不穩定,請問(wèn)各位大俠怎么解決? |
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胡驕陽(yáng)
級別: 工控俠客
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這個(gè)問(wèn)題可以給你幾個(gè)建議,不知道能不能幫到你哈 1、程序設計有問(wèn)題,計算不精確。 2、編碼器有故障或是信號捕捉時(shí)丟失數據。 3、機械精度達不到要求(和你們設計時(shí)輸入的參數不一致),導致累加的誤差加大。 4、系統的慣性太大或負載太重。 具體的話(huà)要慢慢的檢查,看到底是那個(gè)環(huán)節出了問(wèn)題,最好是把可能出現錯誤的部位一一寫(xiě)下來(lái)一個(gè)一個(gè)排除,應按是可以解決問(wèn)題的。 |
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