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jeay
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒(méi)有檢測開(kāi)關(guān)請問(wèn)編碼器可以實(shí)現嗎？請高手指教
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機械視覺(jué)]利用影像比對方式判別產(chǎn)品.

*檢測物品,不能超過(guò)CCD的FOV
jeay
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機械視覺(jué)系統有用到，但不如何準確的把料送到相應的工位上去
jonnyhsieh
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時(shí)CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.
dong2010
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個(gè)工位的話(huà)用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數值多少，在除以10，這就是一個(gè)工位的長(cháng)度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個(gè)工位到達信號
LD M0
RST  C251
jeay
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運輸帶是不能停的且運輸帶上也沒(méi)有SENSOR，工位是固定的十個(gè)工位一個(gè)要位有分左右側也就相當于二十個(gè)工位
jonnyhsieh
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現在機構].
jeay
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過(guò)CCD系統識識大小后送到運輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上
jonnyhsieh
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9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區工位,在利用氣缸推入.
jeay
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10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了，難點(diǎn)就在運輸帶上沒(méi)有SENSOR還請高手指點(diǎn)指點(diǎn)
jonnyhsieh
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11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
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