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wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-10 11:55
三菱伺服電機只能朝一個(gè)方向轉，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
系統原本是可以正反轉的 梯形圖讀當前值有變化，電機就是不動(dòng)
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-10 12:21
首先你的知道私服電機能夠正反轉的條件，上位機發(fā)出的脈沖是正數的時(shí)候電機正轉，反之就反轉，看看程序。
tkj1986
學(xué)習！學(xué)習！再學(xué)習
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-10 12:54
支持樓上打說(shuō)法
讓我們一起進(jìn)步，因為人總是活到老再學(xué)到老
wimpire
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-10 13:19
程序有輸出Y正轉，是不是沒(méi)送到定位模塊
定位模塊是完好的，拿其它機臺試過(guò)的
guofeizhi
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-10 20:12
贊同1樓說(shuō)法
希望來(lái)電探討
jg2628680
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5樓  發(fā)表于: 2010-10-10 20:52
上位機確定沒(méi)問(wèn)題，那就是三菱伺服有問(wèn)題，可以修好----13556213286
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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6樓  發(fā)表于: 2010-10-10 21:15
你的設備是老設備么?如果是的那么你就要查,在不能反轉前做了哪些動(dòng)作,A1SD75D1是A系列的老型號了.還有你是手動(dòng)不能反轉還是自動(dòng)手動(dòng)都不能反轉,有無(wú)改動(dòng)程序,還有你可以查看A1SD75的故障代碼,查看原因.如果你不會(huì )查看故障代碼,并且你有無(wú)更改軟件(程序及參數包含伺服參數)那么你查看下反轉極限開(kāi)關(guān)是否開(kāi)路.祝你好運.
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赤驥
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7樓  發(fā)表于: 2010-10-10 21:19
meiyouleya
天黑路滑，社會(huì )復雜�。�！
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8樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:14
還可以看看是不是伺服設置了禁止反轉�；蛘呤欠崔D極限檢測問(wèn)題
alex
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9樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:42
查看上位機的程序是否異常，接著(zhù)查看定位模塊的，之后查看伺服有無(wú)異常記錄

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