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        各位老師傅你們好！本人是一個(gè)三菱PLC編程初學(xué)者，想在做一臺磨角機，編完后仿真時(shí)顯示程序出錯，但不知錯在哪里，看書(shū)上的也是云里霧里看不懂，請各位師兄弟指導，這關(guān)系到我在廠(chǎng)里的飯碗和面子的問(wèn)題��！在下求各位啦！下面是本人編的程序： Doc1.doc (56 K) 下载次数:17
        X0：停止   X1：手動(dòng)/自動(dòng)轉換   X2：?jiǎn)��?dòng)按鈕   X3：原點(diǎn)  X4：擺臂內擺到位   X5：擺臂快速下到位（氣動(dòng)）    X6：打磨上限程   X7打磨下限程   X10：打磨上下次數滿(mǎn)足   X11：磨頭手動(dòng)   X12：擺臂快下手動(dòng)    X13：磨頭電機手動(dòng)   X14：高樓大廈頭下行手動(dòng)    X15：磨頭上行手動(dòng)
Y1：擺臂進(jìn)入（氣動(dòng)）    Y2：擺臂快下   Y3：油泵電機   Y4：打磨下行（油缸驅動(dòng)）    Y5：打磨上行（油缸驅動(dòng)）  Y6：外接計數器電源    Y7：打磨來(lái)回次數輸出。
     工作過(guò)程是（半自動(dòng)）：按下啟動(dòng)按鈕X2，（啟動(dòng)條件：擺臂上抬在上原點(diǎn)X3通，油泵驅動(dòng)的擺臂在上限程X6接通），Y0氣閥得電擺臂內進(jìn)（氣動(dòng)）X4通，Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開(kāi)，擺臂下到位X5通電，Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產(chǎn)品（四角盆內面），X4斷開(kāi)Y2得電磨頭電機運轉（磨頭電機裝于擺臂上），油泵電機Y3接通運轉，下行油閥Y4得電，開(kāi)始往下打磨，磨頭下行離開(kāi)X6后外接的計數器電源接通，打磨下行碰到X7后Y4斷電，Y5通電磨頭上行，同時(shí)Y7通電外接的計數器加1，上行碰到上限X6磨頭下行，Y7得電輸出外接計數器加1。。。。。。計數滿(mǎn)足后打磨停止，Y0氣閥得電擺臂內擺，壓住X4，磨頭停止，如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止（如磨頭在X6處則無(wú)此動(dòng)作）， Y1氣閥斷電擺臂上抬，壓支X3后Y0氣閥失電，計數器電源Y6停止輸出，擺臂外擺復原， 等待下一個(gè)工作循環(huán)。P1后的手動(dòng)則不提了。                              

你把程序傳一份給我吧，我幫你看看

沒(méi)有主程序結束指令FEND

謝謝兩位老師的回復，回復singhang老師：《你把程序傳一份給我吧，我幫你看看》我不知如傳上去啊，回復zzf125老師：《沒(méi)有主程序結束指令FEND》我都不知怎樣去改，教教我吧！

用QQ發(fā)給我

http://www.linghangdg.com/thread-gkfid-59.html
(如何上傳圖片到論壇，如何截圖，如何縮小圖片的體積與尺寸)

在每個(gè)跳轉末尾加FEND啊�？梢杂绵]件方式發(fā)給我幫你看看。chengming7722@126.com

可以發(fā)到我的郵箱，幫你看看　zzf125@163.com

謝謝大家的好心幫忙，年紀大腦子生銹了，什么東西都學(xué)得慢學(xué)不上，程序試改了幾次都是提示出錯，PLC我都買(mǎi)回來(lái)了，FX1N40點(diǎn)的，一般的梯形圖半自動(dòng)和手動(dòng)功能是編出來(lái)了，可是我還想加全自動(dòng)功能，想用跳轉指令，可是不會(huì )用，還好才買(mǎi)了一臺（原先計劃買(mǎi)四臺），希望哪位老師能幫我改改，真悲哀！臉紅阿！順便問(wèn)一下有沒(méi)有三菱FX系列PLC編程實(shí)例的書(shū)本賣(mài)？郵箱：www.rongyongliang@163.com        QQ:215731804

各位熱心的老師：終于知道怎樣截圖上傳了，請各位幫我看看，然后幫我必改一改，謝謝各位啦！ Doc1.doc (56 K) 下载次数:18

熱心人幫忙看看，改一改吧！

論壇里無(wú)私奉獻的好人都跑到哪里去了��！