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farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現在有個(gè)項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說(shuō)明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動(dòng)凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當C235計數到達時(shí)，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個(gè)問(wèn)題，就是不準，剛開(kāi)始還可以，轉個(gè)幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問(wèn)題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng )新的源泉...
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

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