xuxifang1
級別: *
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用的是三菱FX1S系列PLC的高速輸出脈沖 通過(guò)步進(jìn)電機控制器來(lái)控制步進(jìn)電機的運行的 A————————B————————C 按下啟動(dòng)按鈕X001后,讓A到B快進(jìn)(速度30000,脈沖個(gè)數40000),然后從B點(diǎn)開(kāi)始工進(jìn)到C點(diǎn)(速度2000,脈沖個(gè)數40000) 我想在任何一個(gè)位置按下停止按鈕X002后,再按啟動(dòng)時(shí)繼續以特定的速度和脈沖個(gè)數前進(jìn)。(程序在附件里,我用的三菱8.3版編的程序) 請大俠指點(diǎn),只是我還不知道怎么用分值之類(lèi)的東西感謝幫助我的人,還請高手們指點(diǎn)一二。 謝謝了 |
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劉洋88
級別: 略有小成
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沒(méi)遇到過(guò),好像只能用絕對式的伺服才能實(shí)現吧,期待高手解答。 |
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xuxifang1
級別: *
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用相對的就可以 我自己已經(jīng)實(shí)現了這運動(dòng),只是停止了之后就不能在運動(dòng)了 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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用絕對位置控制方式 |
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wsir123
日子在忙碌中才會(huì )顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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沒(méi)搞過(guò)這方面的東東,幫頂一下。 感覺(jué)停止時(shí)要對當前的位置數據記憶下來(lái),再啟動(dòng)時(shí)賦值剩余的數值進(jìn)去執行。 參考下這個(gè)看有沒(méi)幫助:http://www.gongkong.com.cn/webpage/forum/200706/3-8352-032A9DD195DC-1.shtml [ 此帖被wsir123在2010-12-13 19:38重新編輯 ] |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
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幫你改下一下,試試吧,也不知道行不行。 ![]() ![]() |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
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不好意思,把Y1看成是輸出脈沖了。你換一下 樓主留言:你的Y0輸出正確,就是現在有兩個(gè)錯誤,是線(xiàn)圈重復輸出 |
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