張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園?
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我正在改一臺機器,本機原來(lái)是用單片機控制的,現在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進(jìn)電機控制的過(guò)程中, 用PLSY驅動(dòng)無(wú)細分的東方步進(jìn)電機,但此驅動(dòng)器無(wú)法達到理想的運行速度,而且頻率高于1200時(shí)就出現嚴重的丟步現象,而完全同樣的機構卻可以用原來(lái)的單片機控制板驅動(dòng). 請問(wèn)各位同仁.我現在一提高頻率就丟步,在不更換步進(jìn)驅動(dòng)器的情況下,還有什么方法能提高電機的運行速度呢?是否能通過(guò)編程來(lái)達到目標,謝謝 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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丟步才是正常的。你發(fā)脈沖是加速過(guò)程體現出來(lái)就可以了。 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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可能還是程序的問(wèn)題,我以前也有這樣的情況,頻率在不能超過(guò)10K,啟動(dòng)速度你再看看,是是不太低了,要超過(guò)最大速度的10%,還有就是負載不能大過(guò)電機的額定。驅動(dòng)器細分要調,驅動(dòng)器電流要調大一點(diǎn) |
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dl2006
沒(méi)有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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提升轉矩用加減速啟動(dòng)停止 |
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sanqiu
級別: *
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看看有沒(méi)有超過(guò)電機的額定負責,建議用PLSR脈沖指令試試,這個(gè)脈沖指令有自動(dòng)加減數調節的功能。 |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng )新的源泉...
級別: 家園?
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頻率高于1200時(shí)就出現嚴重的丟步?1200也太低了點(diǎn)吧,不知道你的電機步距角有多大?步進(jìn)電機很容易在加速過(guò)程中丟步,注意增大驅動(dòng)電流和調整加減速時(shí)間 |
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