張家港市
級別: 家園?
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想了解一下用三菱PLC如何來(lái)編寫(xiě)步進(jìn)電機的程序,該用何種指令為,就是運用電機進(jìn)行正反轉及速度的控制,步進(jìn)電機與伺服電機有何區別 |
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木獬
花看堪折直須折,莫待無(wú)花空折枝。
級別: 略有小成
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有專(zhuān)用的定位指令和脈沖指令,步進(jìn)和伺服的區別就有的說(shuō)了,有專(zhuān)業(yè)的評比文章,可以到百度搜一下,其實(shí)就是一個(gè)精確度的問(wèn)題,步進(jìn)是開(kāi)環(huán),伺服是閉環(huán),伺服的精度大大高于步進(jìn)(前提是機械配合好) |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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定位控制,FX2N不行,建議用FX3U,或西門(mén)子的S7-200,FX3U指令用DDVI,至于指令怎么用,你看一下手冊,應該可以明白 |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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指令加脈沖,晶體管輸出的PLC都可以。在程序樣例版塊中有現成的程序帶注釋的一看就明白。 |
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張家港市
級別: 家園?
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伺服電機的指令倒是用過(guò)的,用于步進(jìn)電機的話(huà),不太理解DRVI S1 S2 D1 D2 指令中的S1 S2 D1 D2分別對應的內容 |
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張家港市
級別: 家園?
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步進(jìn)電機只有CW和CCW正反轉之分,從指令中如何區分開(kāi)來(lái)啦,再如何調整位置和速度,如果S1為位置,S2為速度,D1為指定的輸出編號,那就是那個(gè)D2該如何填寫(xiě)呀 |
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lichun8721
級別: *
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簡(jiǎn)單地使用PLSY或PLSR指令即可,通過(guò)改變該指令的速度數據和脈沖數就可以改變運行速度和位置了(接驅動(dòng)器的-CP).另外使用PLC另外輸出點(diǎn)(除Y0和Y1點(diǎn)外),做為脈沖方向(接驅動(dòng)器的-DIRE)。 注意的是:實(shí)際使用正反轉時(shí)除了改變方向輸出點(diǎn)的ON-OFF之外,還需要短時(shí)間斷開(kāi)一下定位指令的能量(即母線(xiàn)斷電)。這樣很簡(jiǎn)單,但在驅動(dòng)器上也要簡(jiǎn)單地調線(xiàn)一下(按說(shuō)明要求處理)。 |
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張家港市
級別: 家園?
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不能用DDRVI呀,我的步進(jìn)電機是奧圖尼克斯的,步進(jìn)電機的驅動(dòng)器上只有CW CCW,那我另外接Y10作為方向的話(huà),Y10接到驅動(dòng)器的哪里呀,迷惑的來(lái)。 |
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