工藝要求,首先采用的是控制電機單向正轉,由于是電機連接曲柄運動(dòng),所以行程的啟動(dòng)點(diǎn)和停止點(diǎn)為同一點(diǎn),現在想用一個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)編寫(xiě)程序,當按下開(kāi)關(guān)時(shí),電機正轉,曲柄運動(dòng)一周,回到運動(dòng)原點(diǎn)停止運動(dòng),小弟新手只會(huì )編寫(xiě)那種來(lái)回往復運動(dòng)用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)控制的。。。。