一臺噴漆機 是三星打印機的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機器
整個(gè)機器 包括一條履帶 用來(lái)放物件的 然后一個(gè)電動(dòng)機帶動(dòng)履帶
當物件到達 噴頭下面的時(shí)候 噴頭開(kāi)始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉動(dòng)到下一個(gè)物件
請問(wèn)這套系統應該怎么設計呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
首先要求履帶轉動(dòng)速度非�？� 履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
客戶(hù)要求再節約成本的情況下滿(mǎn)足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì )產(chǎn)生慣性 定位不準 剎車(chē)電阻不能滿(mǎn)足要求
PG卡用編碼器也是會(huì )產(chǎn)生誤差 關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
兩個(gè)部件之間距離很近 電機啟停很頻繁
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