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請教師兄們

我想實(shí)現步進(jìn)機 通過(guò)電機的 旋轉圈數 和旋轉的方向  來(lái)控制在軸上的距離 和來(lái)回方向  
這個(gè)應該如何去實(shí)現？買(mǎi)一個(gè)步進(jìn)機，控制器要實(shí)現可以調整步進(jìn)機的轉圈數和方向，  我要物品實(shí)現在一米之間來(lái)回移動(dòng)或者調整一米一距離之間來(lái)回移動(dòng)的可調整。（精度要求不高）謝謝求解答

這個(gè)簡(jiǎn)單。

就是定位 控制嗎！ 需要控制步數不？需要來(lái)個(gè)自動(dòng)工作不？ 假如是單純的定位那很輕松啊 如果距離要自己設定那么就再買(mǎi)文本顯示器做輸入用， 這樣玩不按鈕都可以省下了，哦不行 急停要一個(gè)。
步進(jìn)電機是通過(guò)絲桿帶動(dòng)部件的嗎？ 那么你就計算一周脈沖對應的長(cháng)度了 這樣算出點(diǎn)子齒輪比，有個(gè)老師傅教我說(shuō)只算一周不是準的，所以樓主我建議你從你的原點(diǎn)位置到極限位置走一遍得出脈沖數，然后測量走的總路程，這樣計算的結果比較準確，誤差被均攤了。
核心指令PLSY