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        隨著(zhù)人工成本的提高，以及生產(chǎn)速度的不斷提升。對于產(chǎn)品檢測好壞以及分揀提出了更高的要求。
    工程模型：當有產(chǎn)品通過(guò)傳送帶時(shí)（產(chǎn)品與產(chǎn)品間隔有小范圍波動(dòng)）光電開(kāi)關(guān)1檢測到信號，光電開(kāi)關(guān)1距離ccd檢測裝置有一定距離（通過(guò)傳動(dòng)帶編碼器計算）。保證每個(gè)產(chǎn)品都正好被ccd視覺(jué)檢測拍照在正中心，這也是ccd檢測正確率的保證。ccd采用的是成套產(chǎn)品，當有觸發(fā)信號時(shí)拍照，通過(guò)內部比對為次品時(shí)會(huì )輸出信號。次品信號傳至plc經(jīng)過(guò)一段距離后輸出剔除信號至電磁閥（采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品）。并對產(chǎn)量、正次品計數。
    由于是高速必須采用中斷，高速計數中斷不停的修改目標值。檢測的最高速度取決于plc的掃描周期�？蛻�(hù)要求采用plc這樣就需要兩個(gè)屏，一個(gè)用于調整ccd、一個(gè)用于修改plc的光電距離等。由于這個(gè)工程最終沒(méi)能做下來(lái)（檢測瓶蓋用的）。非常遺憾，希望對同行們有幫助。爭取讓咱們的技術(shù)更上一層樓。
    如果大家有更好的解決方法，希望貼出來(lái)。 謝謝！

其實(shí)為什么中國的工業(yè)自動(dòng)化程度落后發(fā)達國家在傳感器方面的差距太明顯了，日本有三大傳感器制造商商：神視　基恩士　歐姆龍。而我天朝有什么？大多去炒樓　炒期貨又有幾個(gè)去搞研究的。天朝在花大本錢(qián)挖祖墳的時(shí)候，日本人在為對待老齡化時(shí)代的到來(lái)造機器人。哎！差距��！不得不承認日本始終是中國最強勁的對手。