
需要實(shí)現的
1.工件一公斤吧
2.距離為一米 來(lái)回循環(huán)運動(dòng) 對時(shí)間和精度要求很低 時(shí)間大概能保證1.5米每秒就可以效率上考慮,精度1cm-3cm左右都能接受,要求不高
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1.用伺服機成本太高,現在考慮小型氣源和無(wú)桿氣缸配合是否可以。
2.使用電機,用改變機械齒輪反復切換來(lái)實(shí)現對動(dòng)力方向的改變。求高手指點(diǎn)