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現在工廠(chǎng)改裝一個(gè)機器，用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服電機與驅動(dòng)器，還有一個(gè)松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服轉動(dòng)。要求是伺服走一定行程后碰到一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，然后回原點(diǎn)�，F在伺服與驅動(dòng)的接線(xiàn)已按位置控制模式接好線(xiàn)了，
請問(wèn)：1、如何設置plc的參數？（有一個(gè)測試程序）
2、plc的輸入/輸出該如何與伺服-驅動(dòng)器接線(xiàn)？

PLC程序里只要有脈沖輸出指令頻率指令和方向信號的輸出點(diǎn)就行了，至于邏輯關(guān)系你自己編不難。伺服控制器的7號端子就是COM+接24VDC的正，25-GND接24VDC的負，04-PLS2接脈沖輸出信號，06-SING2接方向信號，因為控制器型號不同，我說(shuō)的你可以作為參考。