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一臺行車(chē)，四個(gè)車(chē)輪，一臺減速電機拖動(dòng)。一臺PLC
行車(chē)在行走過(guò)程中，會(huì )因為打滑、路面不平，車(chē)輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車(chē)走偏。
想通過(guò)檢測兩邊車(chē)輪的速度來(lái)調整車(chē)體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來(lái)實(shí)現，請達人指教。

引用

引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
一般用編碼器測速，4個(gè)輪子1個(gè)電機帶也補不了半邊速度的

同意以上的觀(guān)點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機。加霍爾傳感器，外加變頻器