夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

一臺行車(chē)，四個(gè)車(chē)輪，一臺減速電機拖動(dòng)。一臺PLC
行車(chē)在行走過(guò)程中，會(huì )因為打滑、路面不平，車(chē)輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車(chē)走偏。
想通過(guò)檢測兩邊車(chē)輪的速度來(lái)調整車(chē)體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來(lái)實(shí)現，請達人指教。

總共才一臺電機，怎么實(shí)現？我想用輪子下面用鐵軌會(huì )好一點(diǎn).象火車(chē)軌。